当然有，但是不是主要的货币形态。汉代主要流通的是布币和半两钱。 汉初实行的是郡国制，所谓“天子之币”，也就是中央造的铜钱，在诸侯国里没有信用，需要的时候，必须向中央府库缴纳贡金（主要是铜），由中央铸造成方孔圆形铜钱以供流通使用。
从汉文帝开始，因为当时社会普遍贫困，铸币原料比较紧缺，于是改变了过去“重铸”的方式，改为“废铸”，将原有的铜币全部收回，集中销毁，不再发行，而改由政府统一控制铸币权，民间不允许私自铸造，这可以说是纸币“交子”诞生的前奏。
从汉武帝开始，由于边患不断，朝廷入不敷出，就不断增发货币，以铜币为主，外加一些黄金、银等作辅助，同时期还尝试过发行贷币，但效果都不理想。
汉朝的铜币，形制是方孔圆形，材质是青铜，因为年代久远生锈严重，又因质地较软不易保存，流传至今的极少。
戴煜成优质答主秦始皇统一中国后，下令由国家统一铸钱，钱为圆形方孔，上有秦代小篆文字，文曰“半两”，价值5铢，重以半两（相当于八克）。秦钱的发行，在币制统一上是一个伟大的进步。
秦钱的发行，为后世所沿用，到了汉代也沿用了秦钱的形状。但是，也有差别，汉代五铢钱比秦代半两钱，在重量与文字上都有所更改。五铢钱与秦钱不同的是它以大小五铢文区别轻重大小，并且五铢钱在书法上比秦钱精美。
秦钱发行30多年便停止使用，主要是因秦朝横征暴敛，激起了农民起义，秦朝灭亡后便停止了。汉代建立后，汉高祖于公元前201年至公元前200年先后铸造了大型半两钱和榆荚半两钱（两者形同秦钱但小而轻簿），作为政权初立时的过渡性货币，随后于公元前191年便开始逐步禁止半两钱的流通。
吕后二年（公元前186年）七月开始铸行五銭，此时由郡国铸行，质量较差。汉武帝时，在推行币制改革中，五铢钱便成为中央政权规定的统一币制，从公元前113年开始，禁止郡国铸钱。由中央居于钟官（上林三官之一），专铸五铢钱。
五铢钱重如其文，在西汉中后期的120年间，被大量铸造，其工艺精湛，文字俊秀，是五铢钱中的上品（通常称为西汉五铢或重五铢）。王莽篡汉时铸泉货六品中的小泉直一以及六泉（大泉五十、么泉、小泉直一、幼泉、幺泉、幼泉十五、泉货六品）和布、龟、贝等值币，王莽死后，五铢钱又死而复生，从刘玄复铸五铢钱至王莽末（公元25年），全国废除了王莽的钱币，复行五铢钱。
东汉五铢钱与西汉五铢钱差别不大，只是文字较为模糊，且地带有私铸。公元25年至220年东汉光武帝至献帝时期，五铢钱流通正常，但仍有人私铸。东汉中期起，由于社会经济日趋衰退，五铢钱的铸造由多而少。东汉500年间，五铢钱都是主要货币，历经700多年，五铢钱使用时间之长，在中国钱铸史上是独一无二的。
